随着人们对智能消防设备的了解越来越广泛，自动跟踪消防水炮也被越来越多的用户所熟知，喜欢、信赖。因为人们认识自动跟踪消防水炮后，首先进行对比的是喷淋系统，水炮的优势比较明显，防火，灭火的，虽然消防水炮和喷淋都是自动喷水灭火的，但是消防水炮是主动喷水灭火，喷淋是被动喷水灭火;主动喷水灭火能够扑灭早期的火焰，将损失减少到小，而喷淋虽然也能够喷水灭火，但是局限性太大，尤其是在一些空间比较大，结构复杂的场所，喷淋能够起到的作用极其有限。
火源自动定位的应用技术
目前在研究方法中较为常见的是基于CCD图像的火灾空间定位技术，其主要原理是，通过计算机控制水炮顶端的CCD摄像头进行火源扫描，而自动水炮有数字信号控制接口，可通过计算机来控制其转动，在扫描过程中记录CCD摄像头的旋转、位移，然后建立摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标之间的关系[8]。
对于双摄像机空间定位模型，关键就是在于基线和视差的确定，扫描式单摄像机的空间定位原理就是通常采用一只固定在消防水炮炮管顶端的摄像机，利用同一摄像机转动时在不同时刻的位移和角度变化来模拟双摄像机系统进行空间定位。
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